Üsküdar’da Hakimiyeti Milliye Caddesi üzerinde bulunan hamam, Valide Sultan Hamamı, Yeşil Direkli Hamam, Çarşı Hamamı veya Büyük Hamam olarak da adlandırılmıştır. III. Murad’ın annesi Nurbanu Valide Sultan tarafından Mimar Sinan’a yaptırılan bu hamam üzerinde bir kitabe bulunmadığından banisi ve mimarı hakkındaki bilgiyi tarihi kaynaklardan öğreniyoruz. Mimar Sinan’a ait yapıların yer aldığı Tezkiretü’l Bünyan’da Üsküdar’da Valide Sultan Hamamı, Tezkiretü’l Ebniye’de ise Üsküdar’da Toptaşı Atik Valide Sultan Hamamı ve Üsküdar’da Valide Sultan Hamamı olmak üzere iki hamam inşa ettiği kayıtlıdır. Hadîkatü’l-Cevâmi’de de, Toptaşı Valide-i Atik Camii yakınında olan çifte hamam ile Üsküdar’daki vâki Vâlide-i Cedîd Cami yakınında Yeşildirekli Hamam olarak bahsedilmektedir.
Hamamın Yeşildirekli Hamam olarak adlandırılmasının nedeninin günümüze ulaşmayan soyunmalık kısmı ya da dışında yer alan yeşil bir sütundan dolayı olduğu düşünülmektedir.
Çifte hamam olarak inşa edilen yapı, bulunduğu araziye kuzey-güney doğrultusunda konumlanmıştır. Simetrik planlı olan kadınlar ve erkekler kısmının girişleri farklı yönlerde yer almaktadır. Dikdörtgen planlı olan yapıda kare planlı ve kubbe ile örtülü soyunmalık kısmından ılıklık kısmına geçilmekte devamında yıldızvari planlı ve üstte kubbe ile örtülü sıcaklık bulunmaktadır. Yapının doğu cephesi boyunca külhan kısmı yer alır.
Atik Valide Külliyesi’ne gelir getirmesi amacıyla inşa edilen hamam, 18. yüzyılda gelirlerinin azalmasıyla birlikte 300 yıllığına kiraya verilmiş ve vakıf mülkiyetinden çıkmıştır. I. Dünya Savaşı sonrası yaşanan ekonomik çöküntü nedeniyle 1917 yılında hamam kapanmış ve tütün deposu olarak kiraya verilmiştir. Sonraki sahipleri tarafından yapının kurna, mermer ve kurşunları sökülerek satılmıştır. 1932 yılında yıkılmak üzereyken tekrar el değiştiren yapının etrafındaki salaş ilaveler kaldırılmış ve cadde boyunca üç dükkan eklenmiştir. 1959 yılında Menderes dönemi imar çalışmaları sırasında Hakimiyeti Milliye Caddesi üzerinde bulunan bu dükkanlar ile soyunmalık kısmı istimlak edilerek yıkılmıştır. 1960’lı yıllarda restore edilerek uzun bir dönem Mimar Sinan Çarşı’sı olarak kullanılmıştır.
Nurbanu Valide Sultan tarafından Üsküdar’da yaptırılan son hamam olan yapı geçirdiği değişimlerle günümüze ulaşmış, 2017 yılında kamulaştırılarak yeniden vakıf mülkiyetine geçmiştir.